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视觉贴卡机的制造办法

来源:  发表时间:2023-03-25

 技术特征:

1."视觉贴卡机,其特征在于:包括贴卡机架(1),贴卡机架(1)上设有给纸模块(2)、搬运整形模块(3)、丝印模块(4)、视觉贴卡模块(5)和吸风流水模块(6),待贴卡的纸张放置在给纸模块(2)上,然后经过搬运整形模块(3)中止搬运和整形后构成纸盒,然后在吸风流水模块(6)的作用下依次经过丝印模块(4)和视觉贴卡模块(5),完成贴卡作业。2.依据权益央求1所述的一种贴卡机,其特征在于:所述给纸模块(2)包括给纸支撑杆(20)、料仓部件(21)、第二料仓部件(22)、料仓切换气缸(23)和料仓底板(24),给纸支撑杆(20)固定在贴卡机架(1)上,料仓切换气缸(23)的气缸端与贴卡机架(1)相连,料仓切换气缸(23)的活塞杆端与料仓底板(24)的底部相连,料仓底板(24)经过滑块与给纸支撑杆(20)相连,料仓部件(21)和第二料仓部件(22)位于料仓底板(24)上,料仓切换气缸(23)推进料仓底板(24)沿给纸支撑杆(20)运动。3.依据权益央求1所述的一种贴卡机,其特征在于:所述料仓部件(21)包括料仓主体(210)、料仓支撑板(211)、料仓给纸电机(212)、料仓给纸丝杆(213)、料仓给纸导杆(214)、料仓给纸上限位感应器(215)和料仓给纸下限位感应器(216),料仓给纸电机(212)和料仓给纸导杆(214)位于料仓底板(24)的底部,料仓给纸丝杆(213)的端部穿过料仓给纸电机(212)后与料仓支撑板(211)转动衔接,料仓支撑板(211)位于料仓主体(210)之内,料仓给纸上限位感应器(215)和料仓给纸下限位感应器(216)位于料仓给纸导杆(214)上,料仓给纸电机(212)驱动料仓给纸丝杆(213)运动,从而推进料仓支撑板(211)运动;第二料仓部件(22)的构造与料仓部件(21)的构造相同。4.依据权益央求1所述的一种贴卡机,其特征在于:所述搬运整形模块(3)包括搬运支架、整形支架、搬运伺服电机(30)、搬运气缸(31)、搬运衔接件(32)、搬运吸盘(33)、搬运第二吸盘(34)、整形气缸(35)和整形第二气缸(36),搬运气缸(31)经过搬运滑块与搬运支架相连,搬运伺服电机(30)驱动搬运滑块在搬运支架上运动,搬运气缸(31)的活塞杆端与搬运衔接件(32)相连,搬运气缸(31)推进搬运衔接件(32)上下运动,搬运吸盘(33)和搬运第二吸盘(34)位于搬运衔接件(32)上。整形气缸(35)和整形第二气缸(36)位于整形支架内,整形气缸(35)上设有整形气缸整形件,整形第二气缸(36)上设有整形第二气缸整形件,整形气缸(35)和整形第二气缸(36)分别驱动整形气缸整形件和整形第二气缸整形件完成对纸张中止整形作业;纸张被搬运吸盘(33)和搬运第二吸盘(34)吸附后,在搬运伺服电机(30)和搬运气缸(31)工作下运动。5.依据权益央求1所述的一种贴卡机,其特征在于:所述搬运衔接件(32)呈“u”字型构造。6.依据权益央求1所述的一种贴卡机,其特征在于:所述丝印模块(4)包括丝印模块支架(40)、丝印气缸(41)、丝印导杆(42)、丝印衔接架(43)、丝印同步轮(44)、丝印同步带(45)、丝印刮刀气缸(46)、丝印刮刀第二气缸(47)、丝印刮刀滑块和丝印网板(48),丝印衔接架(43)包括丝印衔接架支架(431)、丝印衔接架横杆(432)、丝印衔接架支撑轴(433)和丝印衔接架第二支架(434),丝印气缸(41)的活塞杆端穿过丝印模块支架(40)与丝印衔接架支架(431)相连,丝印导杆(42)穿过丝印模块支架(40)与丝印衔接架支架(431)相连;丝印衔接架横杆(432)的两端与丝印衔接架支架(431)相连,丝印衔接架支撑轴(433)的两端穿过丝印衔接架第二支架(434)后与丝印衔接架支架

(431)相连,丝印网板(48)与丝印衔接架第二支架(434)的底部相连,丝印同步轮(44)的数量为二且散布在丝印衔接架支架(431)的两端并经过丝印同步带(45)相连,丝印刮刀气缸(46)和丝印刮刀第二气缸(47)分别经过丝印刮刀滑块套设在丝印衔接架支撑轴(433)上,丝印刮刀滑块与丝印同步带(45)相连;丝印刮刀气缸(46)上设有丝印刮刀,丝印刮刀第二气缸(47)上设有丝印第二刮刀,丝印刮刀气缸(46)带动丝印刮刀运动,丝印刮刀第二气缸(47)带动丝印第二刮刀运动。7.依据权益央求1所述的一种贴卡机,其特征在于:所述视觉贴卡模块(5)包括视觉贴卡支架、视觉贴卡支架上设有视觉贴卡机器人(51)、视觉贴卡光源(52)、视觉贴卡吸盘(53)、视觉贴卡错位气缸(54)、视觉贴卡第二吸盘(55)、视觉贴卡取料气缸(56)和视觉贴卡固定件(57),视觉贴卡机器人(51)的底座与视觉贴卡支架固连,视觉贴卡吸盘(53)位于视觉贴卡机器人(51)的底部,视觉贴卡支架上设有视觉贴卡滑动支架,视觉贴卡滑动支架与视觉贴卡支架滑动衔接,视觉贴卡错位气缸(54)与视觉贴卡支架滑块相连,视觉贴卡取料气缸(56)与视觉贴卡支架相连,视觉贴卡取料气缸(56)的活塞杆端与视觉贴卡第二吸盘(55)相连;待贴卡放置在视觉贴卡固定件(57)上,视觉贴卡取料气缸(56)经过视觉贴卡第二吸盘(55)吸附贴卡后,放置在视觉贴卡滑动支架上,然后在视觉贴卡错位气缸(54)的运动下将贴卡运动到视觉贴卡机器人(51)的底部,然后视觉贴卡机器人(51)经过视觉贴卡吸盘(53)将贴卡吸附后贴附在纸盒上,视觉贴卡光源(52)起到照明的作用。8.依据权益央求1所述的一种贴卡机,其特征在于:所述吸风流水模块(6)包括风机(61)、吸风壳体、吸风皮带、吸风电机和吸风转轴,吸风转轴平行散布在贴卡机架(1)上且经过吸风皮带相连,吸风转轴与吸风电机相连,吸风电机带动吸风转轴转动,从而使吸风皮带同步转动;吸风壳体上设有吸风壳体孔,吸风皮带在吸风壳体上运动,吸风皮带上设有吸风皮带孔,吸风壳体与风机(61)相连,风机(61)使吸风壳体内部产生空气吸力,从而经过吸风壳体孔和吸风皮带孔将纸张中止吸附。